高精密行星减速机

行星减速机的工作原理

　　1、行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

　　2、工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机结构

行星齿轮减速器:主要传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。由于结构原因，行星减速器单级减速比最小为3，最大一般不超过10.常见的减速比为3.4.5.6.8.10，减速器级数一般不超过3级，但有些减速比较大的定制减速器有4级。与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级可达到1分以下)、高传动效率(单级在百分之九十七-百分之九十八)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。减速机最大额定输入转速可达18000rpm(这与减速机本身的大小有关。减速器越大，额定输入速度越小)。工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm，特制的行星减速器可以做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，更换润滑脂可以改变工作温度。系列:行星齿轮数。因为一套行星齿轮无法满足更大的传动比，有时需要两套或三套才能满足支撑更大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，二级或三级减速器的长度会增加，效率会降低。回程间隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生±2%的额定转矩时，减速器输入端有微小的角位移，即为回程间隙。单位是“分”，是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。行星摆线针轮减速器:所有传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。输入轴上装有错位180度的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承的滚道，摆线轮与针轮上的一组环形针齿啮合，形成一个齿差的内啮合减速机构(为了减少摩擦，针齿在小速比减速器中设有针齿套)。当输入轴随偏心套旋转一周时，由于摆线轮上的齿廓曲线的特性及其受针齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既公转又自转的平面运动。当输入轴正向旋转时，行星齿轮减速器又称行星减速器、伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，广泛应用于伺服电机、步进电机、DC电机等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。

行星齿轮减速机拆装步骤？

行星齿轮减速机拆装步骤：
1.确认马达与减速机规格，并将马达与减速机之安装面擦拭干净。
2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。
3.取下马达上原先之键；如有必要，巴普曼建议请安装平衡键。
4.确认马达轴心尺寸，如有必要，装上轴衬套。（当马达为平轴状，对准入轴夹缝在平轴中心线，使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。）
5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。
6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。
7.将马达与减速机直立摆设，以螺丝扭力表建议之扭力值，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。
8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。

行星齿轮减速机拆装步骤？

由于维护保养或修理的需要，有时行星减速机需要拆装，如果拆装不当，会损坏行星减速机的零部件，影响维护或修理的效果。拆卸行星减速机之前，必须先拆除电机与外部电气设备连接的连线。1.带轮或联轴器的拆卸拆卸前，先在带轮或联轴器的轴伸端做好定位标记，然后将带轮或联轴器的紧固螺钉或销子松开，用拉具把带轮或联轴器慢慢拉下来。拉时要注意带轮或联轴器的受力情况，务使合力沿轴线方向，一面拉环。如果拉不出，可在螺孔内渗入煤油后再拉。如还不行，可用急火将带轮或联轴器迅速加热，加热时应旋转带轮或联轴器使受热均匀，然后立即再拉。如有可能，也可边加热边拉。当没有拉钩时，可用木锤、铝锤或铜锤敲打，或以铁棍为杠杆，皮带轮或联轴器撬下来。敲或撬的位置应沿圆周变换使力均匀，一般在轴键处最紧，宜多用力。2.拆卸端盖、轴承盖，抽出转子先在机座和端盖的接缝处作好标记(以免重新装配时弄错)，松开端盖及轴承盖的紧固螺栓，然后拆下轴承盖，再用铝棒或铜棒敲打，卸下端盖，但要避免过重的敲击，以免损伤端盖。对绕线转子异步电动机，应先提起或拆卸电刷、刷架和引出线。对一般中小型电动机都只拆卸传动端的端盖和轴承盖，再拆卸另一端的风罩、风扇和端盖螺栓，然后将转子和非轴伸端端盖一起抽出。抽转子时，要注意不能碰伤绕组。中型电动机因转子较重，应将两端盖均拆来。3.拆卸轴承、清洗与检查拆卸滚动轴承的方法与拆卸带轮或联轴器相同。但拆卸时应选用大小适宜的拉具，拉勾的脚应尽量紧扣住轴承的内圈，慢慢将轴承拉出。清洗轴承时，先刮出轴承和轴承盖上的废油，用煤油(或汽油)洗净残存的油污，然后用清洁布(不能用棉纱头)擦干。轴承洗净后，用手旋转轴承外圈，检查其转动是否灵活。如遇卡住或松现象，可用灯光仔细观察一下滚道表面、保持器及滚珠或滚柱表面有无锈迹、斑痕等。内、外滚道或滚珠、滚柱表面有锈迹、斑痕的轴承，不宜再用，应更换新轴承。4.行星减速机的装配行星减速机的装配步骤与拆卸步骤顺序相反，装配前要检查定子内有无污物，各配合处的锈是否清除。装配时，应将各部件按标记复位，并检查轴承与轴及端盖的配合是否合适。装配后，用手扭转转子看转动是否灵活，有无摩擦现象。如端盖、轴承盖装的位置不正确，或者没有掌握好螺栓的松紧程度，都会使电机转子别劲而不能正常运转。