pepper机器人

Pepper的研发历程

2012年4月，Aldebaran Robotics第一次向软银集团展示Pepper机器人的原型。尽管初版原型机器人极其简单，但电源开启后，Pepper立即跳了一小段舞蹈。 随后两年的研发更为紧张，工程师放弃了所有双休日和法定节假日，公司的人员一度扩张至500人，办公室也拓展到东京、波士顿和上海。 2014年6月，软银集团对外展示了人形机器人Pepper，称其为“全球首台具有人类感情的机器人”，同时表示委托台湾鸿海精密工业进行规模化生产，预计将于2015年2月在日本开售，售价为19.8万日元（约合1900美元）。 2014年7月，软银成立了子公司软银机器人，用于Pepper的开发与销售工作。同时，该款机器人开始在专卖店卖手机，用来收集顾客的反馈意见。 2014年12月，Pepper作为免费雇员，开始在日本的电器店里售卖咖啡机，通过与顾客交谈和对话，帮助制造商发现顾客的需求。 2015年2月，由于企业方面的预订和要求超出预期，Pepper的发售时间被延期。

人形机器人pepper有什么功能

可综合考虑周围环境，并积极主动地作出反应。因为Pepper机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。Pepper会根据人类如何与它交流而表现出自己的情感，如当它被关注时会表现出开心，反之会表现出烦躁。
　适用场景有很多，比如大堂接待、辅助心理安抚治疗以及教育领域等等。

Pepper的功能作用

Pepper通过视野系统来察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶。通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特地字眼量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。 Pepper对人类的理解起初可能会比较受限，不过Pepper支持通过Wi-Fi接入云端服务器，这能够令其表现和各类识别系统更加智能。为了扩展其应用实现，Aldebaran Robotics公司也公开发布了SDK，开发者可以根据自己所想对机器人做部署和个性化设定。

pepper机器人是什么语言编程

库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。